简介
讨论与表示几何图元有关的一些一般性原则。
讨论特定的几何图元，讨论图元的方法和属性。
表示方法
隐式表示
f(x,y,z)描述对象。比如球的公式：$x^2+y^2+z^2=1$。园的公式$x^2+y^2=1$
参数式表示
描述园函数。
$$\begin{cases}
x(t)=\cos{2\pi}t\
y(t)=\sin{2\pi}t
\end{cases}\tag{1}$$
t的取值范围从[0,1]。
直线和光线
两点表达式
直接使用启动重点来表示$P_{org}$终点$P_{end}$。
射线的参数形式
$$x(t)=x_0+t\Delta x\
y(t)=y_0+t\Delta y$$
特殊2D直线表示法
隐式直线定义：$ax+by+d$
直线的斜率和y截距，m为截距，rise是y轴，run是x轴。垂直的直线由于斜率无穷大，所以不能使用这种方式来表示。
$$\begin{cases}y=mx+b\
m=rise/run\end{cases}\tag{2}$$
使用垂直向量+原点
n是垂直于直线的一个单位向量，d为直线离原点的有符号的距离，d为正数表示直线和单位向量在原点的同一侧。
使用垂直向量+任意一个线上的点
使用垂直平分线的两个点(q,r)，这个是最早定义直线的方法。q，r在垂直直线，并且分别到直线的距离相同。
$distance(p,q)=distance(p,r)$